GRANTS - 研究課題統合検索 — キーワード: 知能ロボット

検索結果: 213件 / キーワード: 知能ロボット

表示件数:

1. 多段CNNを用いた人の動作を再現するヒューマノイドの骨格図獲得

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	若手研究
審査区分	小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関	京都大学
研究代表者	八木聡明京都大学, 情報学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2023-04-01 – 2026-03-31交付
キーワード	ヒューマノイド / 知能ロボット / 3Dプリンター

2. インダストリー4.0・IoT時代に対応したスマート設備点検・診断ロボットに関する研究

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分25020:安全工学関連
研究機関	三重大学
研究代表者	陳山鵬三重大学, 生物資源学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2023-04-01 – 2026-03-31交付
キーワード	設備点検・診断ロボット / スマート設備診断技術 / 知能ロボットシステム / 信号処理 / 情報処理

3. 柔軟物表現の再編成に基づく精緻な柔軟物操作能力の獲得

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(A)
審査区分	中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関	信州大学
研究代表者	山崎公俊信州大学, 学術研究院工学系, 教授
研究期間 (年度)	2023-04-01 – 2028-03-31交付
キーワード	柔軟物操作 / 柔軟物モデル化 / 知能ロボット / 行動学習

4. 一般のユーザーを対象とした原始骨格によるヒューマノイドの人らしい動作生成の研究

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	研究活動スタート支援
審査区分	1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
研究機関	京都大学
研究代表者	八木聡明京都大学, 情報学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2022-08-31 – 2024-03-31交付
キーワード	ヒューマノイド / 知能ロボット / モーションリターゲット / ヒューマン・ロボットインタラクション / 動作生成

5. 身体化インターフェイスを介したスマートロボットの遠隔操作に関する研究

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	若手研究
審査区分	小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関	名古屋大学
研究代表者	朱曜南名古屋大学, 工学研究科, 特任助教
研究期間 (年度)	2022-04-01 – 2024-03-31交付
キーワード	遠隔操作 / 触覚インターフェイス / 知能ロボット

6. 対話知能ロボットにおけるプライバシー権と平等権の保障

公募研究

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	東洋大学
研究代表者	加藤隆之東洋大学, 法学部, 教授
研究期間 (年度)	2022-04-01 – 2024-03-31交付
キーワード	プライバシー権 / 平等権 / AI / 対話知能ロボット
研究領域	人間機械共生社会を目指した対話知能システム学

7. 物質の化学反応に基づく知能ロボットの開発

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(B)
審査区分	小区分61040:ソフトコンピューティング関連
研究機関	公立はこだて未来大学
研究代表者	櫻沢繁公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授
研究期間 (年度)	2021-04-01 – 2026-03-31交付
キーワード	化学知能ロボット / BZ反応 / レザバー計算 / ソフトコンピューティング / BZゲル / ソフトマター
研究実績の概要	本研究では、生物の代謝を模倣したBZ反応によって自律的に膨潤・収縮する機能性高分子（BZゲル）を用いて、「知能」に必要となる「感覚・運動」機能および「判断・学習機能」を実装した化学知能ロボットを実現することを目的としている。今年度は特にBZ反応の複雑な振動現象を活用するレザバー計算（BZレザバー計算 ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している

8. 半自律的遠隔操作のための自己増殖型ニューラルネットワークに基づく知覚モジュール

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	若手研究
審査区分	小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関	岡山大学
研究代表者	戸田雄一郎岡山大学, 自然科学学域, 助教
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2023-03-31交付
キーワード	自己増殖型ニューラルネットワーク / 知能ロボット / 空間知覚 / 半自律的遠隔操作システム
研究実績の概要	本研究の目的は、遠隔操作と情報収集を同時に支援できる半自律移動ロボットのシステム開発を通して、物体・空間認識における注意や状況に基づく新たなロボットの知覚モジュールに関する方法論を確立することである。本年度においては、昨年度構築した遠隔操作用移動ロボットをベースに知覚モジュールの構築及び、改良を行っ ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している

9. 高度な識別機能を有する自主巡回水中ロボットによる水産養殖支援システムの開発

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関	徳島大学
研究代表者	島本隆徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2023-03-31交付
キーワード	次世代知能水産管理システム / 水中知能ロボット / 人工知能 / 画像認識 / 水産養殖支援 / 水中ロボット
研究実績の概要	本研究の目的は、新産業の創出を可能とする次世代知能水産管理システムに必要な核心の技術問題を抽出し、その問題を解決することにより、次世代の養殖管理システムの基盤を構築することである。そして、水中知能ロボットを開発することにより、海域を自律的に巡回しながら対象海産生物を認識し、きめ細かく養殖関連データを ...
現在までの達成度 (区分)	3: やや遅れている

10. 手順のある不定形物作業における状態予測および操作方法獲得

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(B)
審査区分	小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関	信州大学
研究代表者	山崎公俊信州大学, 学術研究院工学系, 教授
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2023-03-31交付
キーワード	柔軟物操作 / 知能ロボット / 不定形物 / 状態予測 / 操作方法獲得 / 不定形物操作 / 状態推定
研究実績の概要	不定形物の状態変化の予測のための知能システムを実装した．メッシュ表現の利点を活かす方策として，不定形物の隠れ部分の形状を確率的に予測する理論を構築した．実機実験をおこない，不定形物の状態変化を把握しながら折り畳み等の操作が可能であることを確認した．この実験においては，状態予測にいくぶんかの時間がかか ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している

11. 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(A)
審査区分	中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
研究機関	東京大学
研究代表者	稲葉雅幸東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2020-04-01 – 2024-03-31交付
キーワード	知能ロボット / ヒューマノイド / トランスフォームロボット / モジュールロボット / 多機能ロボット / 環境適応認識行動 / 移動作業操作行動 / 多態変形変身 / 自己身体推定 / 全身行動制御 / ロボティクス / 認識行動制御システム / 多態変形機構 / トランスフォーマ / 飛行ロボット / 水中ロボット / センサ融合システム / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / 環境適応 / 認識行動制御系 / ロボットシステム
研究実績の概要	2021年度は，空中飛行と水中行動の各行動実験を行い，交付申請書の計画を進め，下記の成果を得た．
現在までの達成度 (区分)	1: 当初の計画以上に進展している

12. カテゴリ未学習物体を逐次的に追加学習するための物体検出・追跡手法の開発及び評価

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	若手研究
審査区分	小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関	東京電機大学 (2020-2021) 慶應義塾大学 (2019)
研究代表者	小篠裕子東京電機大学, システムデザイン工学部, 准教授
研究期間 (年度)	2019-04-01 – 2022-03-31終了
キーワード	未知物体検出 / 未知物体 / 物体検出 / ハイパースペクトル / NMS / コンピュータビジョン / パターン認識 / 機械学習 / 知能ロボット
研究成果の概要	機械学習に基づく画像からの物体検出・認識技術が進化し，様々なアプリケーションへの導入が進められている．しかし，機械学習に基づく物体検出・認識技術には，学習させる物体カテゴリ数が増加するほど，学習にかかるハードウェアリソースも時間も多く必要となるという問題がある．そこで本研究では，必要最低限のカテゴリ ...

13. 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分61040:ソフトコンピューティング関連
研究機関	電気通信大学
研究代表者	田中一男電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2019-04-01 – 2022-03-31終了
キーワード	ファジィ制御 / モデル構築 / 制御系設計 / 知能ロボット / Unmanned aerial vehicle / 知能ロボティクス
研究成果の概要	本研究では，小型/携帯可能で特殊な形状の無人航空機の運動方程式と翼が発生する空力特性から非線形制御モデルを構築した．さらに，このモデルを安定化するファジィ制御器の新しい設計法を提案した．とくに，新たに多項式ファジィ制御器を提案し，空力特性の補償を効果的に実現できることを示した．また，多項式ファジィ制 ...

14. 人間・ロボット間認知障壁の体系的解消に関する研究

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分61030:知能情報学関連
研究機関	福岡工業大学
研究代表者	横田将生福岡工業大学, 付置研究所, 研究員
研究期間 (年度)	2019-04-01 – 2024-03-31交付
キーワード	自然言語理解 / 人間ロボット相互作用 / 心像意味論 / 認知ロボット工学 / 時空間言語 / 認知科学 / 知能ロボット / 人間ロボット認知障壁
研究実績の概要	本研究では、５年(2019-2023年)計画で、人間の主観的知識を心の機能モデルを介して体系的に接地可能な形式で表現・計算する演繹システムを構成し、ロボットの時空間言語理解機能の核として実装し仮想的な人型ロボットでのシミュレーションを試みている。今年度は、年次計画に基づき大きく３項目（（１）単語句の ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している

15. 複眼水中ロボットの実海域充電実証と両眼転導による広範囲／高精度空間認識

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(B)
審査区分	小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関	岡山大学
研究代表者	見浪護岡山大学, 自然科学研究科, 特命教授
研究期間 (年度)	2019-04-01 – 2023-03-31交付
キーワード	自律型水中ロボット / 複眼カメラ / 立体空間認識 / 模擬充電実験 / ドッキング / 自律型知能ロボット / 海底資源探査 / 長期連続航行
研究実績の概要	気中(水中に対して陸上を「気中」と呼ぶ)ではGPS機能を用いた位置同定が可能であるが、水中では電波が届かないため不可能である。また音波による環境計測はメートル単位の精度であり、水中の計測技術は未熟である。そこで、複眼で動画像を認識し空間計測に基づいてロボットを制御するビジュアルサーボ技術を水中ロボッ ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している

16. 不均一性・弾性・異方性を伴う紐状柔軟物の操作能力の確立

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	挑戦的研究(萌芽)
審査区分	中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関	信州大学
研究代表者	山崎公俊信州大学, 学術研究院工学系, 准教授
研究期間 (年度)	2018-06-29 – 2020-03-31終了
キーワード	紐状柔軟物 / 操作 / 生成モデル / 知能ロボット / ニューラルネットワーク / 動作計画 / 不均一性 / 紐操作 / ロボット / 弾性 / 異方性 / マニピュレーション
研究成果の概要	本研究では，紐状柔軟物を自動機械で扱わせるための方法論の提案である．紐状柔軟物の状態変化を計算機上で表現するために，敵対的生成ネットワークを用いた状態表現手法を提案・検証した．これにより，紐状柔軟物の形状状態を比較的低次元の空間で表現できる可能性を明らかにした．また，その空間内で紐状柔軟物の操作方法 ...

17. 知能ロボットの社会的随伴性と人間コミュニティにおける受容メカニズムの解明

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分90030:認知科学関連
研究機関	豊橋技術科学大学
研究代表者	林宏太郎豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
研究期間 (年度)	2018-04-01 – 2021-03-31終了
キーワード	ヒューマノイドロボット / Human-robot interaction / 社会言語学 / Pedagogical robot / 宗教・儀礼 / Ethnography / 教育ロボット / 随伴性 / Human-robot intaraction / 知能ロボティクス / Human Robot Interaction / 知能ロボット
研究成果の概要	ロボットが世の中に進出し始めております。流通業の人手不足などで配送をロボットが行うなど人間コミュニティに自律ロボットがいることが当たり前になることでしょう。でもそういったロボットが本当に人間と共在できるのかについてはまだまだ明らかになっていません。ロボットが人間コミュニティの成員として受け入れられる ...

18. ＣＭＧ荷重移動装置を利用した無人二輪ロボットのハイモビリティ制御

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関	釧路工業高等専門学校 (2020-2021) 明治大学 (2018-2019)
研究代表者	小谷斉之釧路工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
研究期間 (年度)	2018-04-01 – 2022-03-31終了
キーワード	無人二輪車 / 姿勢制御 / コントロールモーメントジャイロ / モーションコントロール / 非線形制御 / ＳＬＡＭ / 測域センサ / コントロール・モーメント・ジャイロ / 自律システム / 知能ロボット
研究成果の概要	本研究では，移動体のハイモビリティを実現するために，通常姿勢安定装置として利用されるコントロールモーメントジャイロ（ＣＭＧ）を次の動作へスムーズに移行できる予備動作になる疑似荷重発生装置としての利用方法を検証することを目的とし，無人の二輪車であってもスムーズな旋回走行を行う制御系設計を行った。数値シ ...

19. 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合

計画研究

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	新学術領域研究(研究領域提案型)
審査区分	複合領域
研究機関	明治大学 (2022) 東京大学 (2018-2021)
研究代表者	新山龍馬明治大学, 理工学部, 専任講師
研究期間 (年度)	2018-06-29 – 2023-03-31交付
キーワード	ロボティクス / バイオメカニクス / ソフトロボティクス / 連続ロボットアーム / 超冗長マニピュレータ / 生物規範型ロボット / 動物解剖学 / 筋骨格系 / 知能ロボット
研究実績の概要	本研究では、動物の脊柱に見られるしなやかな弾性連続体の役割に注目し、ロボティクスの観点から人工的な脊柱の設計と制御の枠組みを構築することを目指す。生物の身体とその運動原理に迫る学際的なアプローチをとる。ロボットの身体に超多自由度の構造を新たに導入することは、俊敏さと巧みさを備えたしなやかなロボットの ...
現在までの達成度 (区分)	2: おおむね順調に進展している
研究領域	ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合

20. 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価

研究課題

レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(B)
審査区分	小区分90150:医療福祉工学関連
研究機関	神奈川工科大学
研究代表者	三枝亮神奈川工科大学, 創造工学部, 准教授
研究期間 (年度)	2018-04-01 – 2021-03-31終了
キーワード	歩行 / リハビリ / ロボット / 歩行支援 / リハビリ工学 / 知能ロボット / バイタル計測 / 歩行計測誘導 / リハビリ支援 / 手つなぎ歩行 / 認知運動機能 / 移動ロボット
研究成果の概要	本研究では手つなぎ歩行を実現するための歩行支援ロボットを開発した．本ロボットは歩行計測，バイタル計測，ロボット制御の要素によって構成され，これらの個々の機能についても研究を行った．歩行計測では一歩ごとの歩行特徴を抽出して歩行形態を分析した．バイタル計測ではロボットとの手つなぎを介して生体情報を記録し ...

研究期間 (開始年度)

1. 多段CNNを用いた人の動作を再現するヒューマノイドの骨格図獲得 研究課題

八木 聡明 京都大学, 情報学研究科, 助教

2. インダストリー4.0・IoT時代に対応したスマート設備点検・診断ロボットに関する研究 研究課題

陳山 鵬 三重大学, 生物資源学研究科, 教授

3. 柔軟物表現の再編成に基づく精緻な柔軟物操作能力の獲得 研究課題

山崎 公俊 信州大学, 学術研究院工学系, 教授

4. 一般のユーザーを対象とした原始骨格によるヒューマノイドの人らしい動作生成の研究 研究課題

八木 聡明 京都大学, 情報学研究科, 助教

5. 身体化インターフェイスを介したスマートロボットの遠隔操作に関する研究 研究課題

朱 曜南 名古屋大学, 工学研究科, 特任助教

6. 対話知能ロボットにおけるプライバシー権と平等権の保障 公募研究

加藤 隆之 東洋大学, 法学部, 教授

7. 物質の化学反応に基づく知能ロボットの開発 研究課題

櫻沢 繁 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授

8. 半自律的遠隔操作のための自己増殖型ニューラルネットワークに基づく知覚モジュール 研究課題

戸田 雄一郎 岡山大学, 自然科学学域, 助教

9. 高度な識別機能を有する自主巡回水中ロボットによる水産養殖支援システムの開発 研究課題

島本 隆 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授

10. 手順のある不定形物作業における状態予測および操作方法獲得 研究課題

山崎 公俊 信州大学, 学術研究院工学系, 教授

11. 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得 研究課題

稲葉 雅幸 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

12. カテゴリ未学習物体を逐次的に追加学習するための物体検出・追跡手法の開発及び評価 研究課題

小篠 裕子 東京電機大学, システムデザイン工学部, 准教授

13. 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御 研究課題

田中 一男 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授

14. 人間・ロボット間認知障壁の体系的解消に関する研究 研究課題

横田 将生 福岡工業大学, 付置研究所, 研究員

15. 複眼水中ロボットの実海域充電実証と両眼転導による広範囲／高精度空間認識 研究課題

見浪 護 岡山大学, 自然科学研究科, 特命教授

16. 不均一性・弾性・異方性を伴う紐状柔軟物の操作能力の確立 研究課題

山崎 公俊 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授

17. 知能ロボットの社会的随伴性と人間コミュニティにおける受容メカニズムの解明 研究課題

林 宏太郎 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教

18. ＣＭＧ荷重移動装置を利用した無人二輪ロボットのハイモビリティ制御 研究課題

小谷 斉之 釧路工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授

19. 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合 計画研究

新山 龍馬 明治大学, 理工学部, 専任講師

20. 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価 研究課題

三枝 亮 神奈川工科大学, 創造工学部, 准教授

1. 多段CNNを用いた人の動作を再現するヒューマノイドの骨格図獲得

研究課題

八木聡明京都大学, 情報学研究科, 助教

2. インダストリー4.0・IoT時代に対応したスマート設備点検・診断ロボットに関する研究

研究課題

陳山鵬三重大学, 生物資源学研究科, 教授

3. 柔軟物表現の再編成に基づく精緻な柔軟物操作能力の獲得

研究課題

山崎公俊信州大学, 学術研究院工学系, 教授

4. 一般のユーザーを対象とした原始骨格によるヒューマノイドの人らしい動作生成の研究

研究課題

八木聡明京都大学, 情報学研究科, 助教

5. 身体化インターフェイスを介したスマートロボットの遠隔操作に関する研究

研究課題

朱曜南名古屋大学, 工学研究科, 特任助教

6. 対話知能ロボットにおけるプライバシー権と平等権の保障

公募研究

加藤隆之東洋大学, 法学部, 教授

7. 物質の化学反応に基づく知能ロボットの開発

研究課題

櫻沢繁公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授

8. 半自律的遠隔操作のための自己増殖型ニューラルネットワークに基づく知覚モジュール

研究課題

戸田雄一郎岡山大学, 自然科学学域, 助教

9. 高度な識別機能を有する自主巡回水中ロボットによる水産養殖支援システムの開発

研究課題

島本隆徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授

10. 手順のある不定形物作業における状態予測および操作方法獲得

研究課題

山崎公俊信州大学, 学術研究院工学系, 教授

11. 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

研究課題

稲葉雅幸東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授

12. カテゴリ未学習物体を逐次的に追加学習するための物体検出・追跡手法の開発及び評価

研究課題

小篠裕子東京電機大学, システムデザイン工学部, 准教授

13. 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御

研究課題

田中一男電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授

14. 人間・ロボット間認知障壁の体系的解消に関する研究

研究課題

横田将生福岡工業大学, 付置研究所, 研究員

15. 複眼水中ロボットの実海域充電実証と両眼転導による広範囲／高精度空間認識

研究課題

見浪護岡山大学, 自然科学研究科, 特命教授

16. 不均一性・弾性・異方性を伴う紐状柔軟物の操作能力の確立

研究課題

山崎公俊信州大学, 学術研究院工学系, 准教授

17. 知能ロボットの社会的随伴性と人間コミュニティにおける受容メカニズムの解明

研究課題

林宏太郎豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教

18. ＣＭＧ荷重移動装置を利用した無人二輪ロボットのハイモビリティ制御

研究課題

小谷斉之釧路工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授

19. 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合

計画研究

新山龍馬明治大学, 理工学部, 専任講師

20. 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価

研究課題

三枝亮神奈川工科大学, 創造工学部, 准教授