GRANTS - 研究課題統合検索 — キーワード: 知的情報処理制御

検索結果: 1件 / キーワード: 知的情報処理制御

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レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
研究分野	材料加工・処理
研究機関	埼玉大学
研究代表者	山根敏埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
研究期間 (年度)	2000 – 2001終了
キーワード	溶接ロボット / ニューラルネットワーク / 溶接線追跡 / アークセンサ / 開先形状検出 / 知的情報処理制御 / スイッチバック溶接
研究概要	本研究において、裏当金あるいは裏当材を用いずに、ルートギャップ変動に関わらず、良好な溶接結果を得るための片面裏ビード溶接システムを構築する。ここではトーチを開先内にて揺動させるのみならず、進行方向に対して前後にトーチを動かすスイッチバック溶接法を提案し、これを用いる。具体的には、トーチ前進時に母材ル ...