GRANTS - 研究課題統合検索 — キーワード: 溶込み深さ推定

検索結果: 1件 / キーワード: 溶込み深さ推定

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レコードセット	科学研究費助成事業
ファンディング機関	科学研究費助成事業
研究種目	基盤研究(C)
審査区分	小区分26050:材料加工および組織制御関連
研究機関	埼玉大学
研究代表者	山根敏埼玉大学, 理工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2019-04-01 – 2022-03-31終了
キーワード	溶融池観察 / 深層学習 / GMA溶接 / プラズマアーク溶接 / 画像処理 / Resnet50 / セマンティック・セグメンテーション / 溶接線倣い制御 / 適応制御 / 溶接ロボット / 溶接条件制御 / 畳み込みニューラルネットワーク / セグメンテーション / CMOSカメラ / 分光測定 / パルスマグ溶接 / 溶融池画像 / パルス電流 / 裏ビード形状 / 畳込みニューラルネットワーク / オンライン推定 / 溶込み深さ推定 / CMOS カメラ / プラズマ溶接 / 画像認識 / 干渉フィルタ / 溶接溶融池 / ビジュアルセンサ / 溶込み制御
研究成果の概要	溶接システムにおいて溶融状態の推定を行うために、深層学習を適用した。これを行うためには、明瞭な溶融池画像の撮影が重要である。そこで、視覚センサの特性およびアークならびに溶融池の分光特性を調査し、良好な溶融池撮影条件を明確にした。これを用いて、ギャップ変動のあるV開先溶接を対象として、溶融池画像から深 ...